Arduino に接続したI2Cモジュールを検索するサンプルソースです。
Wireライブラリしか使っていないのでソースがシンプルです。:-)

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// Global Versatile Controler
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// Memo
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// BASE
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// I2C Module Scan by Wire Liblary, for Arduino.
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// New BSD License. Copyright (c) 2011-2012, Future Versatile Group
// All rights reserved.
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// 2012.02.08 T.Kabu http://www.gvc-on.net/
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// http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/  ... I2C bus scanner for Arduino

#include "Wire.h"

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// GVC Module Scan
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void gvc_module_scan(byte from_id, byte to_id)
{
    char    module_id;    // Target I2C ID
    byte    data;         // Dummy data
    byte    result;       // Result of TX

    // Open I2C device
    Wire.begin();

    // I2C Module Scan, from_id ... to_id
    for (module_id = from_id; module_id <= to_id; module_id ++)
    {
        Wire.beginTransmission(module_id);
        Wire.write(&data, 0);
        result = Wire.endTransmission();

        // I2C Module found out!
        if (result == 0)
        {
            Serial.print("I2C Module Found! ID = ");
            Serial.println(module_id, DEC);
        }
    }
}

void setup()
{
    // Serial Start!
    Serial.begin(9600);
    Serial.print("Wire(I2C) ID Scan.\n");

    // I2C Module Scan
    gvc_module_scan(1, 100);

    Serial.print("\nEND\n");
}

void loop()
{
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);

    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}