// --------------------------------------------------
// Global Versatile Controler http://www.gvc-on.net/
// --------------------------------------------------
// --------------------------------------------------
// Revision Memo (Y.M.D Editor/Memo)
// --------------------------------------------------
//
// 2013.05.08 T.Kabu
// GVC Rev.2としてのもろもろを定義
//
//---------------------------------------------------
// Include Header
//---------------------------------------------------
// ----------------------------------------
// Standard Header
// ----------------------------------------
#include <xc.h>
#include <plib.h>
#include <htc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// ----------------------------------------
// User Header
// ----------------------------------------
// PIC Parameter define and initialize
#include "pic_init.h"
// GVC Parameter define and initialize
#include "gvc_init.h"
// --------------------------------------------------
// Variable Param
// --------------------------------------------------
float vdd_volt = 5.00;
// --------------------------------------------------
// Function prototype
// --------------------------------------------------
// --------------------------------------------------
// Sub Routine (pic_init.c)
// --------------------------------------------------
// ------------------------------
// Delay 10m sec
// ------------------------------
void Delay_10ms(unsigned char time)
{
// _XTAL_FREQという定数を宣言すること。PICそのものの内部クロックOSCCONを変更したら_XTAL_FREQも変更すること
// timeを1減らしつつ10ms待つ。例：time=100なら100x10ms=1000ms=1s待つ
while(time--)
{
// wait 10ms
__delay_ms(10);
}
}
// ----------------------------------------
// Setup 18F26K22
// ----------------------------------------
void init_pic_18F26K22(void)
{
// ------------------------------
// PICの動作クロック定義。
// ------------------------------
// ちなみに動作クロックを変更したら_XTAL_FREQも変更すること
// bit7 : 0 = 完全OFF、1 = SCS次第。(SLEEP命令時)
// bit6-4 : (以下は内部OSC使用時)
// : 111 = HFINTOSC (16 MHz)
// : 110 = HFINTOSC/2 (8 MHz)
// : 101 = HFINTOSC/4 (4 MHz)
// : 100 = HFINTOSC/8 (2 MHz)
// : 011 = HFINTOSC/16 (1 MHz)
// bit3 : OSC起動タイムアウト ステータス
// : 1 = デバイスはCONFIG1HレジスタのFOSC<3:0>が定義するクロックによって動作中
// : 0 = デバイスは内部OSC(HFINTOSC, MFINTOSC or LFINTOSC)により動作中
// bit2 : HFINTOSC 周波数安定状態ビット
// : 1 = HFINTOSC の周波数が安定している
// : 0 = HFINTOSC の周波数が安定していない
// bit1-0 : 1x = Internal OSC
// : 01 = Secondary (SOSC) oscillator
// : 00 = Primary clock (determined by FOSC<3:0> in CONFIG1H)
OSCCON = 0b01110010; // アイドルモード、16MHz(HFINTOSC)、、INTOSC使用
// ------------------------------
// ポートAのI/Oモードの設定。
// ------------------------------
// bit7-6 : Unimplemented: Read as ‘0’
// bit5 : ANSA5: RA5 Analog Select bit
// : 1 = Digital input buffer disabled
// : 0 = Digital input buffer enabled
// bit4 : Unimplemented: Read as ‘0’
// bit3-0 : ANSA<3:0>: RA<3:0> Analog Select bit
// : 1 = Digital input buffer disabled
// : 0 = Digital input buffer enabled
ANSELA = 0b00000000; // ALL digital
// ------------------------------
// ポートBのI/Oモードの設定。
// ------------------------------
// bit7-6 : Unimplemented: Read as ‘0’
// bit5-0 : ANSB<5:0> RB<5:0> Analog Select bit
// : 1 = Digital input buffer disabled
// : 0 = Digital input buffer enabled
ANSELB = 0b00000000; // ALL digital
// ------------------------------
// ポートCのI/Oモードの設定。
// ------------------------------
// bit7-2 : ANSC<5:0> RC<5:0> Analog Select bit
// : 1 = Digital input buffer disabled
// : 0 = Digital input buffer enabled
// bit1-0 : Unimplemented: Read as ‘0’
ANSELC = 0b00000000; // ALL digital
// ------------------------------
// ポートA設定
// ------------------------------
// bit7 : RA7 1 = input, 0 = output
// bit6 : RA6 1 = input, 0 = output
// bit5 : RA5 1 = input, 0 = output
// bit4 : RA4 1 = input, 0 = output
// bit3 : RA3 1 = input, 0 = output
// bit2 : RA2 1 = input, 0 = output
// bit1 : RA1 1 = input, 0 = output
// bit0 : RA0 1 = input, 0 = output
TRISA = 0b00000000;
// ------------------------------
// ポートB設定
// ------------------------------
// bit7 : RB7 1 = input, 0 = output
// bit6 : RB6 1 = input, 0 = output
// bit5 : RB5 1 = input, 0 = output
// bit4 : RB4 1 = input, 0 = output
// bit3 : RB3 1 = input, 0 = output
// bit2 : RB2 1 = input, 0 = output
// bit1 : RB1 1 = input, 0 = output
// bit0 : RB0 1 = input, 0 = output
TRISB = 0b00000000;
// ------------------------------
// ポートC設定
// ------------------------------
// bit7 : RC7 1 = input, 0 = output
// bit6 : RC6 1 = input, 0 = output
// bit5 : RC5 1 = input, 0 = output
// bit4 : RC4 1 = input, 0 = output
// bit3 : RC3 1 = input, 0 = output
// bit2 : RC2 1 = input, 0 = output
// bit1 : RC1 1 = input, 0 = output
// bit0 : RC0 1 = input, 0 = output
TRISC = 0b10011001; // RC7をシリアルRX用に、RC4,RC3をI2C用に、RC0をリモコン受信用にinputモード
// ------------------------------
// ポートAラッチデータ設定
// ------------------------------
// bit7 : RA7 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit6 : RA6 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit5 : RA5 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit4 : RA4 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit3 : RA3 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit2 : RA2 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit1 : RA1 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit0 : RA0 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
LATA = 0b00000000;
// ------------------------------
// ポートBラッチデータ設定
// ------------------------------
// bit7 : RB7 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit6 : RB6 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit5 : RB5 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit4 : RB4 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit3 : RB3 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit2 : RB2 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit1 : RB1 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit0 : RB0 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
LATB = 0b00000000;
// ------------------------------
// ポートCラッチデータ設定
// ------------------------------
// bit7 : RC7 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit6 : RC6 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit5 : RC5 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit4 : RC4 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit3 : RC3 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit2 : RC2 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit1 : RC1 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
// bit0 : RC0 ポートI/O 出力ラッチレジスタ ビット
LATC = 0b00000000;
// ------------------------------
// タイマー0設定
// ------------------------------
// bit 7 : TMR0ON: Timer0 On/Off Control bit
// 1 = Enables Timer0
// 0 = Stops Timer0
// bit 6 : T08BIT: Timer0 8-bit/16-bit Control bit
// 1 = Timer0 is configured as an 8-bit timer/counter
// 0 = Timer0 is configured as a 16-bit timer/counter
// bit 5 : T0CS: Timer0 Clock Source Select bit
// 1 = Transition on T0CKI pin
// 0 = Internal instruction cycle clock (CLKOUT) タイマーとして使うなら0にすること
// bit 4 : T0SE: Timer0 Source Edge Select bit
// 1 = Increment on high-to-low transition on T0CKI pin
// 0 = Increment on low-to-high transition on T0CKI pin
// bit 3 : PSA: Timer0 Prescaler Assignment bit
// 1 = TImer0 prescaler is NOT assigned. Timer0 clock input bypasses prescaler.
// 0 = Timer0 prescaler is assigned. Timer0 clock input comes from prescaler output.
// bit 2-0 : T0PS<2:0>: Timer0 Prescaler Select bits
// 111 = 1:256 prescale value
// 110 = 1:128 prescale value
// 101 = 1:64 prescale value
// 100 = 1:32 prescale value
// 011 = 1:16 prescale value
// 010 = 1:8 prescale value
// 001 = 1:4 prescale value
// 000 = 1:2 prescale value
T0CON = 0b00000010; // Stops Timer0, 16bit, Internal, NONE, Prescaler assign, 1:8
// ------------------------------
// タイマー1設定
// ------------------------------
// bit 7-6 : TMRxCS<1:0>: Timer1/3/5 Clock Source Select bits
// 11 =Reserved. Do not use.
// 10 =Timer1/3/5 clock source is pin or oscillator:
// If TxSOSCEN = 0:
// External clock from TxCKI pin (on the rising edge)
// If TxSOSCEN = 1:
// Crystal oscillator on SOSCI/SOSCO pins
// 01 =Timer1/3/5 clock source is system clock (FOSC)
// 00 =Timer1/3/5 clock source is instruction clock (FOSC/4)
// bit 5-4 : TxCKPS<1:0>: Timer1/3/5 Input Clock Prescale Select bits
// 11 = 1:8 Prescale value
// 10 = 1:4 Prescale value
// 01 = 1:2 Prescale value
// 00 = 1:1 Prescale value
// bit 3 : TxSOSCEN: Secondary Oscillator Enable Control bit
// 1 = Dedicated Secondary oscillator circuit enabled
// 0 = Dedicated Secondary oscillator circuit disabled
// bit 2 : TxSYNC: Timer1/3/5 External Clock Input Synchronization Control bit
// TMRxCS<1:0> = 1X
// 1 = Do not synchronize external clock input
// 0 = Synchronize external clock input with system clock (FOSC)
// TMRxCS<1:0> = 0X
// This bit is ignored. Timer1/3/5 uses the internal clock when TMRxCS<1:0> = 1X.
// bit 1 : TxRD16: 16-Bit Read/Write Mode Enable bit
// 1 = Enables register read/write of Timer1/3/5 in one 16-bit operation
// 0 = Enables register read/write of Timer1/3/5 in two 8-bit operation
// bit 0 : TMRxON: Timer1/3/5 On bit
// 1 = Enables Timer1/3/5
// 0 = Stops Timer1/3/5
// Clears Timer1/3/5 Gate flip-flop
T1CON = 0b00110010; // FOSC/4, 1:8, disabled, ignored, 16bit, Timer1 Stop
// ------------------------------
// タイマー1ゲート制御レジスタ設定
// ------------------------------
// bit 7 TMRxGE: Timer1 Gate Enable bit
// If TMRxON = 0:
// This bit is ignored
// If TMRxON = 1:
// 1 = Timer1 counting is controlled by the Timer1 gate function
// 0 = Timer1 counts regardless of Timer1 gate function
// bit 6 T1GPOL: Timer1 Gate Polarity bit
// 1 = Timer1 gate is active-high (Timer1 counts when gate is high)
// 0 = Timer1 gate is active-low (Timer1 counts when gate is low)
// bit 5 T1GTM: Timer1 Gate Toggle Mode bit
// 1 = Timer1 Gate Toggle mode is enabled
// 0 = Timer1 Gate Toggle mode is disabled and toggle flip-flop is cleared
// Timer1 gate flip-flop toggles on every rising edge.
// bit 4 T1GSPM: Timer1 Gate Single-Pulse Mode bit
// 1 = Timer1 gate Single-Pulse mode is enabled and is controlling Timer1 gate
// 0 = Timer1 gate Single-Pulse mode is disabled
// bit 3 T1GGO/DONE: Timer1 Gate Single-Pulse Acquisition Status bit
// 1 = Timer1 gate single-pulse acquisition is ready, waiting for an edge
// 0 = Timer1 gate single-pulse acquisition has completed or has not been started
// This bit is automatically cleared when T1GSPM is cleared.
// bit 2 T1GVAL: Timer1 Gate Current State bit
// Indicates the current state of the Timer1 gate that could be provided to TMRxH:TMRxL.
// Unaffected by Timer1 Gate Enable (TMRxGE).
// bit 1-0 T1GSS<1:0>: Timer1 Gate Source Select bits
// 00 = Timer1 Gate pin
// 01 = Timer0 overflow output
// 10 = Comparator 1 optionally synchronized output (SYNCC1OUT)
// 11 = Comparator 2 optionally synchronized output (SYNCC2OUT)(1)
T1GCON = 0b00000000; // ignored, active-low, disabled, disabled ...
Delay_10ms(10); // 100ms待つ
}
// ------------------------------
// Setup EUSART 18F26K22
// ------------------------------
void init_eusart_18F26K22(void)
{
// EUSART機能の設定を行う
// ANSELCの設定に注意、初期設定はALL Digitalになっているからいいけど
TXSTA1 = 0b00100100; // 送信設定 TXEN=1, SYNC=0, BRGH(高速ボーレート)=1
RCSTA1 = 0b10010000; // 受信設定 SPEN=1, CREN=1
SPBRG1 = 103; // 9600bpsに設定、FOSCの変更により値が変わるので注意
}
// ----------------------------------------
// Get temperature port voltage
// ----------------------------------------
int get_port_voltage(char port_num)
{
int voltage = 0;// 温度データ、上位8ビットにintのlowが、下位8ビットにintのhiが入る
// FVRが安定するまで待つ
while ( 1 )
{
// FVRが安定したなら
if (VREFCON0bits.FVRST == 1)
{
// ループを抜ける
break;
}
// FVRが安定していないなら
else
{
// 何もしない
}
}
// AD変換制御レジスタ0設定 A/D CONTROL REGISTER 0
// bit 7 Unimplemented: Read as ‘0’
// bit 6-2 CHS<4:0>: Analog Channel Select bits
// 00000 = AN0
// 00001 = AN1
// 00010 = AN2
// 00011 = AN3
// 00100 = AN4
// 01000 = AN8
// 01001 = AN9
// 01010 = AN10
// 01011 = AN11
// 01100 = AN12
// 01101 = AN13
// 01110 = AN14
// 01111 = AN15
// 10000 = AN16
// 10001 = AN17
// 10010 = AN18
// 10011 = AN19
// 11100 = Reserved
// 11101 = CTMU
// 11110 = DAC
// 11111 = FVR BUF2 (1.024V/2.048V/2.096V Volt Fixed Voltage Reference)(2)
// bit 1 GO/DONE: A/D Conversion Status bit
// 1 = A/D conversion cycle in progress. Setting this bit starts an A/D conversion cycle.
// This bit is automatically cleared by hardware when the A/D conversion has completed.
// 0 = A/D conversion completed/not in progress
// bit 0 ADON: ADC Enable bit
// 1 = ADC is enabled
// 0 = ADC is disabled and consumes no operating current
// ADCON0 = 0b00001000; // AN2 でAD変換有効に設定
ADCON0 = (port_num << 2);
// 初期設定(ADCON0,ADCON1)の設定が終わってから、AD変換を有効にする
ADCON0bits.ADON = 1;
// 電圧測定のため、10us秒待ち
__delay_us(10); // wait 10us
// 初期設定(ADCON0,ADCON1)の設定が終わってから、AD変換を有効にする
ADCON0bits.GODONE = 1;
// ADGOが1の間は待ち
while(ADCON0bits.GODONE)
{
// 電圧測定のため、10us秒待ち
__delay_us(10); // wait 10us
};
// 電圧データを読み出して温度データに設定
voltage = ADRESH << 8;
voltage += ADRESL;
// 温度データを返す
return voltage;
}
// ----------------------------------------
// Get Vdd Voltage
// ----------------------------------------
float get_vdd(void)
{
// float をスタックにいっぱい用意しようとすると、オーバーフローになるよ!! "fixup overflow referencing psect..." といわれて
// リンクできなかったら、変数はstatic宣言でちゃんと固定メモリ領域を使おう 2013.06.10 T.Kabu
int an_data = 0;
float an_volt = 0;
// PICのポート(AN3)から現在の電圧データを取得する
an_data = get_port_voltage(3);
// 電圧データを電圧に変換(抵抗で1/2に分圧しているので二倍するのを忘れずに)
an_volt = (FVR_VOLT / 1024) * an_data * 2;
return an_volt;
}
