// --------------------------------------------------
// Global Versatile Controler http://www.gvc-on.net/
// --------------------------------------------------
// --------------------------------------------------
// Revision Memo (Y.M.D Editor/Memo)
// --------------------------------------------------
// 
// 2013.05.08 T.Kabu
// GVC Rev.2としてのもろもろを定義
// 

//---------------------------------------------------
// Include Header
//---------------------------------------------------
// ----------------------------------------
// Standard Header
// ----------------------------------------
#include <xc.h>
#include <plib.h>
#include <htc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <limits.h>     // CHAR_BIT

// ----------------------------------------
// User Header
// ----------------------------------------
// PIC Parameter define and initialize
#include "pic_init.h"

// GVC Parameter define and initialize
#include "gvc_init.h"

// --------------------------------------------------
// Variable Param
// --------------------------------------------------
// CRC-8-CCITTテーブルの配列
/*
static unsigned char CRC8Table[ 256 ] = {
	0x00, 0x8D, 0x97, 0x1A, 0xA3, 0x2E, 0x34, 0xB9,
	0xCB, 0x46, 0x5C, 0xD1, 0x68, 0xE5, 0xFF, 0x72,
	0x1B, 0x96, 0x8C, 0x01, 0xB8, 0x35, 0x2F, 0xA2,
	0xD0, 0x5D, 0x47, 0xCA, 0x73, 0xFE, 0xE4, 0x69,
	0x36, 0xBB, 0xA1, 0x2C, 0x95, 0x18, 0x02, 0x8F,
	0xFD, 0x70, 0x6A, 0xE7, 0x5E, 0xD3, 0xC9, 0x44,
	0x2D, 0xA0, 0xBA, 0x37, 0x8E, 0x03, 0x19, 0x94,
	0xE6, 0x6B, 0x71, 0xFC, 0x45, 0xC8, 0xD2, 0x5F,
	
	0x6C, 0xE1, 0xFB, 0x76, 0xCF, 0x42, 0x58, 0xD5,
	0xA7, 0x2A, 0x30, 0xBD, 0x04, 0x89, 0x93, 0x1E,
	0x77, 0xFA, 0xE0, 0x6D, 0xD4, 0x59, 0x43, 0xCE,
	0xBC, 0x31, 0x2B, 0xA6, 0x1F, 0x92, 0x88, 0x05,
	0x5A, 0xD7, 0xCD, 0x40, 0xF9, 0x74, 0x6E, 0xE3,
	0x91, 0x1C, 0x06, 0x8B, 0x32, 0xBF, 0xA5, 0x28,
	0x41, 0xCC, 0xD6, 0x5B, 0xE2, 0x6F, 0x75, 0xF8,
	0x8A, 0x07, 0x1D, 0x90, 0x29, 0xA4, 0xBE, 0x33,
	
	0xD8, 0x55, 0x4F, 0xC2, 0x7B, 0xF6, 0xEC, 0x61,
	0x13, 0x9E, 0x84, 0x09, 0xB0, 0x3D, 0x27, 0xAA,
	0xC3, 0x4E, 0x54, 0xD9, 0x60, 0xED, 0xF7, 0x7A,
	0x08, 0x85, 0x9F, 0x12, 0xAB, 0x26, 0x3C, 0xB1,
	0xEE, 0x63, 0x79, 0xF4, 0x4D, 0xC0, 0xDA, 0x57,
	0x25, 0xA8, 0xB2, 0x3F, 0x86, 0x0B, 0x11, 0x9C,
	0xF5, 0x78, 0x62, 0xEF, 0x56, 0xDB, 0xC1, 0x4C,
	0x3E, 0xB3, 0xA9, 0x24, 0x9D, 0x10, 0x0A, 0x87,
	
	0xB4, 0x39, 0x23, 0xAE, 0x17, 0x9A, 0x80, 0x0D,
	0x7F, 0xF2, 0xE8, 0x65, 0xDC, 0x51, 0x4B, 0xC6,
	0xAF, 0x22, 0x38, 0xB5, 0x0C, 0x81, 0x9B, 0x16,
	0x64, 0xE9, 0xF3, 0x7E, 0xC7, 0x4A, 0x50, 0xDD,
	0x82, 0x0F, 0x15, 0x98, 0x21, 0xAC, 0xB6, 0x3B,
	0x49, 0xC4, 0xDE, 0x53, 0xEA, 0x67, 0x7D, 0xF0,
	0x99, 0x14, 0x0E, 0x83, 0x3A, 0xB7, 0xAD, 0x20,
	0x52, 0xDF, 0xC5, 0x48, 0xF1, 0x7C, 0x66, 0xEB,
};
*/

__EEPROM_DATA(	0x00, 0x8D, 0x97, 0x1A, 0xA3, 0x2E, 0x34, 0xB9);
__EEPROM_DATA(	0xCB, 0x46, 0x5C, 0xD1, 0x68, 0xE5, 0xFF, 0x72);
__EEPROM_DATA(	0x1B, 0x96, 0x8C, 0x01, 0xB8, 0x35, 0x2F, 0xA2);
__EEPROM_DATA(	0xD0, 0x5D, 0x47, 0xCA, 0x73, 0xFE, 0xE4, 0x69);
__EEPROM_DATA(	0x36, 0xBB, 0xA1, 0x2C, 0x95, 0x18, 0x02, 0x8F);
__EEPROM_DATA(	0xFD, 0x70, 0x6A, 0xE7, 0x5E, 0xD3, 0xC9, 0x44);
__EEPROM_DATA(	0x2D, 0xA0, 0xBA, 0x37, 0x8E, 0x03, 0x19, 0x94);
__EEPROM_DATA(	0xE6, 0x6B, 0x71, 0xFC, 0x45, 0xC8, 0xD2, 0x5F);
	
__EEPROM_DATA(	0x6C, 0xE1, 0xFB, 0x76, 0xCF, 0x42, 0x58, 0xD5);
__EEPROM_DATA(	0xA7, 0x2A, 0x30, 0xBD, 0x04, 0x89, 0x93, 0x1E);
__EEPROM_DATA(	0x77, 0xFA, 0xE0, 0x6D, 0xD4, 0x59, 0x43, 0xCE);
__EEPROM_DATA(	0xBC, 0x31, 0x2B, 0xA6, 0x1F, 0x92, 0x88, 0x05);
__EEPROM_DATA(	0x5A, 0xD7, 0xCD, 0x40, 0xF9, 0x74, 0x6E, 0xE3);
__EEPROM_DATA(	0x91, 0x1C, 0x06, 0x8B, 0x32, 0xBF, 0xA5, 0x28);
__EEPROM_DATA(	0x41, 0xCC, 0xD6, 0x5B, 0xE2, 0x6F, 0x75, 0xF8);
__EEPROM_DATA(	0x8A, 0x07, 0x1D, 0x90, 0x29, 0xA4, 0xBE, 0x33);
	
__EEPROM_DATA(	0xD8, 0x55, 0x4F, 0xC2, 0x7B, 0xF6, 0xEC, 0x61);
__EEPROM_DATA(	0x13, 0x9E, 0x84, 0x09, 0xB0, 0x3D, 0x27, 0xAA);
__EEPROM_DATA(	0xC3, 0x4E, 0x54, 0xD9, 0x60, 0xED, 0xF7, 0x7A);
__EEPROM_DATA(	0x08, 0x85, 0x9F, 0x12, 0xAB, 0x26, 0x3C, 0xB1);
__EEPROM_DATA(	0xEE, 0x63, 0x79, 0xF4, 0x4D, 0xC0, 0xDA, 0x57);
__EEPROM_DATA(	0x25, 0xA8, 0xB2, 0x3F, 0x86, 0x0B, 0x11, 0x9C);
__EEPROM_DATA(	0xF5, 0x78, 0x62, 0xEF, 0x56, 0xDB, 0xC1, 0x4C);
__EEPROM_DATA(	0x3E, 0xB3, 0xA9, 0x24, 0x9D, 0x10, 0x0A, 0x87);
	
__EEPROM_DATA(	0xB4, 0x39, 0x23, 0xAE, 0x17, 0x9A, 0x80, 0x0D);
__EEPROM_DATA(	0x7F, 0xF2, 0xE8, 0x65, 0xDC, 0x51, 0x4B, 0xC6);
__EEPROM_DATA(	0xAF, 0x22, 0x38, 0xB5, 0x0C, 0x81, 0x9B, 0x16);
__EEPROM_DATA(	0x64, 0xE9, 0xF3, 0x7E, 0xC7, 0x4A, 0x50, 0xDD);
__EEPROM_DATA(	0x82, 0x0F, 0x15, 0x98, 0x21, 0xAC, 0xB6, 0x3B);
__EEPROM_DATA(	0x49, 0xC4, 0xDE, 0x53, 0xEA, 0x67, 0x7D, 0xF0);
__EEPROM_DATA(	0x99, 0x14, 0x0E, 0x83, 0x3A, 0xB7, 0xAD, 0x20);
__EEPROM_DATA(	0x52, 0xDF, 0xC5, 0x48, 0xF1, 0x7C, 0x66, 0xEB);


// --------------------------------------------------
// Function prototype
// --------------------------------------------------

// --------------------------------------------------
// Sub Routine (gvc_init.c)
// --------------------------------------------------
// ------------------------------
// STATUS LED Brink (ON=300ms/OFF=100ms)
// ------------------------------
void led_status_brink(char brink)
{
	char count;
	
	// ステータスLEDを点灯(300ms)/消灯(100ms)を繰り返す
	for (count = 0; count < brink; count ++)
	{
		PORT_STATUS_LED = LED_ON;
		Delay_10ms(30);	// 300ms待つ
		PORT_STATUS_LED = LED_OFF;
		Delay_10ms(10);	// 100ms待つ
	}
}

// ------------------------------
// RESULT LED Brink (ON=300ms/OFF=100ms)
// ------------------------------
void led_result_brink(char brink)
{
	char count;
	
	// ステータスLEDを点灯(300ms)/消灯(100ms)を繰り返す
	for (count = 0; count < brink; count ++)
	{
		PORT_RESULT_LED = LED_ON;
		Delay_10ms(30);	// 300ms待つ
		PORT_RESULT_LED = LED_OFF;
		Delay_10ms(10);	// 100ms待つ
	}
}

// ------------------------------
// STATUS/RESULT LED Brink (ON=300ms/OFF=100ms)
// ------------------------------
void led_brink(char brink)
{
	char count;
	
	// ステータスLED/リザルトLEDを点灯(300ms)/消灯(100ms)を繰り返す
	for (count = 0; count < brink; count ++)
	{
		// ステータスLEDを点滅
		led_status_brink(1);
	
		// リザルトLEDを点滅
		led_result_brink(1);
	}
}

// ------------------------------
// LED Brink (Start Up Sign)
// ------------------------------
void led_brink3()
{
	// ----------------------------------------
	// モニターLEDを点灯(始動の合図)
	// ----------------------------------------
	PORT_STATUS_LED = LED_ON;
	PORT_RESULT_LED = LED_ON;
	Delay_10ms(100);	// 1000ms待つ
	PORT_STATUS_LED = LED_OFF;
	PORT_RESULT_LED = LED_OFF;
	Delay_10ms(10);	// 100ms待つ
	
	// ステータスLEDを点滅
	led_status_brink(1);
	
	// リザルトLEDを点滅
	led_result_brink(1);
	
	// ステータスLEDを点滅
	led_status_brink(1);
	
	// リザルトLEDを点滅
	led_result_brink(1);
	
	PORT_STATUS_LED = LED_ON;
	PORT_RESULT_LED = LED_ON;
	Delay_10ms(100);	// 1000ms待つ
	PORT_STATUS_LED = LED_OFF;
	PORT_RESULT_LED = LED_OFF;
	Delay_10ms(10);	// 100ms待つ
	
}

// ------------------------------
// LED light
// ------------------------------
void led_light(char long_light, char short_light)
{
	// 長時間点灯ループ
	while (long_light > 0)
	{
		//モニターLEDを点灯
		PORT_RESULT_LED = LED_ON;
		Delay_10ms(50);
		// モニターLEDを消灯
		PORT_RESULT_LED = LED_OFF;
		Delay_10ms(10);
		// long_lightを-1
		long_light --;
	}
	// 短時間点灯ループ
	while (short_light > 0)
	{
		//モニターLEDを点灯
		PORT_RESULT_LED = LED_ON;
		Delay_10ms(20);
		// モニターLEDを消灯
		PORT_RESULT_LED = LED_OFF;
		Delay_10ms(10);
		// short_lightを-1
		short_light --;
	}
	Delay_10ms(20);
}

// ------------------------------
// CRC8テーブルから計算
// ------------------------------
unsigned char GetCRC8( const void *buff, size_t size )
{
	unsigned char *data = (unsigned char *)buff;
	unsigned char  crc8 = 0x00;
	
	while ( 1 )
	{
		if (size == 0)
		{
			break;
		}
		else
		{
///			crc8 = CRC8Table[ crc8 ^ *data ];
			crc8 = EEPROM_READ( crc8 ^ *data );
			data++;
			size--;
		}
	}
	return crc8;
}

// ------------------------------
// Send CR
// ------------------------------
void send_cr(void)
{
	while(TX1IF == 0);	// 送信可能になるまで待つ
	TXREG1 = 0x0d;		// CR送信する
}

// ------------------------------
// Send LF
// ------------------------------
void send_lf(void)
{
	while(TX1IF == 0);	// 送信可能になるまで待つ
	TXREG1 = 0x0a;		// LF送信する
}

// ------------------------------
// Send CR/LF
// ------------------------------
void send_crlf(void)
{
	send_cr();
	send_lf();
}

// ------------------------------
// Send STR DATA
// ------------------------------
void send_strdata(const char * strdata)
{
	while ( 1 )
	{
		if (*strdata == 0)
		{
			break;
		}
		else
		{
			while(TX1IF == 0);	// 送信可能になるまで待つ
			TXREG1 = *strdata;
			strdata++;
		}
	}
}

// ------------------------------
// Send intdata
// ------------------------------
void send_intdata(int int_data)
{
	// 1バイトデータをHEXに変換して送信
	char	str_data[7];
	int		str_len;
	int		str_pos = 0;
	
	str_len = sprintf(str_data, "%d", int_data);
	
	while(str_len)
	{
		while(TX1IF == 0);					// 送信可能になるまで待つ
		TXREG1 = str_data[str_pos];			// 一文字送信
		str_pos ++;							// ポインタを一つ進める
		str_len --;							// 文字列長を-1する
	}
}

// ------------------------------
// Send DATA
// ------------------------------
void send_serial(const char * data, int data_len)
{
	while (data_len)
	{
		while(TX1IF == 0);	// 送信可能になるまで待つ
		TXREG1 = *data;
		data++;
		data_len--;
	}
}

// ------------------------------
// Send hexdata
// ------------------------------
void send_hexdata(char char_data)
{
	// 1バイトデータをHEXに変換して送信
	char	hex_data[3];
	
//	itoa((char *)hex_data, (int)char_data, 16);
	sprintf((char *)hex_data, "%0.2X", (int)char_data);	// Cだとこうだっけか…!?
	
	while(TX1IF == 0);	// 送信可能になるまで待つ
	TXREG1 = hex_data[0];		// CR送信する
	while(TX1IF == 0);	// 送信可能になるまで待つ
	TXREG1 = hex_data[1];		// LF送信する
}

// ------------------------------
// I2C wait Clear buffer
// ------------------------------
void i2c_waitClearbuffer()
{
	// I2Cがアイドル状態でないか、送信状態だったり受信バッファに何かある間は待つ
	while((SSP1CON2 & 0b00011111) | (SSP1STAT & 0b00000101));
}

// ------------------------------
// I2C begin Transmission
// ------------------------------
void i2c_beginTransmission()
{
	// I2C wait Clear buffer
	i2c_waitClearbuffer();
	// I2C START CONDITION
	SSP1CON2bits.SEN = 1 ;
}

// ------------------------------
// I2C end Transmission
// ------------------------------
void i2c_endTransmission()
{
	// I2C wait Clear buffer
	i2c_waitClearbuffer();
	// I2C STOP CONDITION
	SSP1CON2bits.PEN = 1 ;
}

// ------------------------------
// I2C write
// ------------------------------
int i2c_write(char target_addr, char * data, int data_length)
{
	unsigned int data_pos = -1;
	
	// I2C begin Transmission
	i2c_beginTransmission();
	
	// I2C wait Clear buffer
	i2c_waitClearbuffer();
	
	// とりあえずありえないダミーデータを設定
	reg_SSP1STAT = 0b11111111;
	// アドレスを送信 R/W=0
	SSP1BUF = target_addr << 1;
	
	// reg_SSP1STATが変化するまで待つ
	while(reg_SSP1STAT == 0b11111111);
	// もしACKSTATUSがACK(=0)なら
	if (SSP1CON2bits.ACKSTAT == 0)
	{
		// dataを1バイトずつ送信する
		for (data_pos = 0; data_pos < data_length ; data_pos ++)
		{
			// I2C wait Clear buffer
			i2c_waitClearbuffer();
			
			// とりあえずありえないダミーデータを設定
			reg_SSP1STAT = 0b11111111;
			// データを送信
			SSP1BUF = (char)data[data_pos];
			
			// reg_SSP1STATが変化するまで待つ
			while(reg_SSP1STAT == 0b11111111);
			
			// もしACKSTATUSがNACKではない(==0:ACK)なら
			if (SSP1CON2bits.ACKSTAT == 0)
			{
				// なにもしない
			}
			// そうではなくACKSTATUSがNACKなら
			else
			{
				// スレーブがNACKを返してきた場合の処理
				// 呼び出し元にエラーステータスを返した方がいい。それとも再処理します？
				return data_pos;
			}
		}
	}
	// I2C end Transmission
	i2c_endTransmission();
	
	return data_pos;
}

// ------------------------------
// I2C read
// ------------------------------
int i2c_read(char target_addr, char * data, int data_length)
{
	unsigned int data_pos = -1;
	
	// I2C begin Transmission
	i2c_beginTransmission();
	
	// I2C wait Clear buffer
	i2c_waitClearbuffer();
	
	// とりあえずありえないダミーデータを設定
	reg_SSP1STAT = 0b11111111;
	// アドレスを送信 R/W=1
	SSP1BUF = (char)((target_addr << 1) + 1);
	
	// reg_SSP1STATが変化するまで待つ
	while(reg_SSP1STAT == 0b11111111);
	// もしACKSTATUSがACK(=0)なら
	if (SSP1CON2bits.ACKSTAT == 0)
	{
		// dataを1バイトずつ受信する
		for (data_pos = 0; data_pos < data_length ; data_pos++)
		{
			// I2C wait Clear buffer
			i2c_waitClearbuffer();
			
			// 受信を許可する
			SSP1CON2bits.RCEN = 1;
			
			// I2Cがアイドル状態でないか、送信状態だったり受信バッファに何かくるまで待つ
			while((SSP1CON2 & 0b00011111) | (SSP1STAT & 0b00000100));
			
			// データを受信
			data[data_pos] = SSP1BUF;
			
			// I2C wait Clear buffer
			i2c_waitClearbuffer();
			
			// 次のデータを要求するのでACKデータはACK(=0)を設定
			SSP1CON2bits.ACKDT = 0 ;
			// ACKデータ(ACKDT)を返す
			SSP1CON2bits.ACKEN = 1 ;
		}
		// I2C wait Clear buffer
		i2c_waitClearbuffer();
		
		// 受信を許可する
		SSP1CON2bits.RCEN = 1;
		
		// I2Cがアイドル状態でないか、送信状態だったり受信バッファに何かくるまで待つ
		while((SSP1CON2 & 0b00011111) | (SSP1STAT & 0b00000100));
		
		// データを受信
		data[data_pos] = SSP1BUF;
		
		// データポインタを加算
		data_pos++;
		
		// I2C wait Clear buffer
		i2c_waitClearbuffer();
		
		// 次のデータは要らないのでACKデータはNOACK(=1)を設定
		SSP1CON2bits.ACKDT = 1;
		// ACKデータ(ACKDT)を返す
		SSP1CON2bits.ACKEN = 1 ;
	}
	
	// I2C end Transmission
	i2c_endTransmission();
	
	return data_pos;
}

// ------------------------------
// I2C Scan
// ------------------------------
char i2c_slave_check(unsigned char target_addr)
{
	char result;										// 結果
	
	// 指定されたターゲットからACKが帰ってくるかどうかを確認
	if ((target_addr > 0x7f) | (target_addr == 0))
	{
		return '-';
	}
	
	// I2C begin Transmission
	i2c_beginTransmission();
	
	// I2C wait Clear buffer
	i2c_waitClearbuffer();
	
	// とりあえずありえないダミーデータを設定
	reg_SSP1STAT = 0b11111111;
	// アドレスを送信 R/W=0
	SSP1BUF = target_addr << 1;
	
	// reg_SSP1STATが変化するまで待つ
	while(reg_SSP1STAT == 0b11111111);
	
	// ターゲットスレーブからACKを受信したら
	if (SSP1CON2bits.ACKSTAT == 0)
	{
		// よかったよかった
		result = 'o';
	}
	// ACKではなかったら
	else
	{
		// 再処理します？
		result = 'x';
	}
	
	// I2C end Transmission
	i2c_endTransmission();
	
	// 結果を返して終わる
	return result;
}